Роботы научилась разбирать электронику, не сломав
Решение предложили исследователи, разработавшие роботизированную систему для автоматизации одного из самых сложных этапов — откручивания винтов, пишет iXBT.com.
В основе системы лежит комбинация трёх ключевых компонентов: роботизированной руки Universal Robots UR10e, камеры технического зрения Intel RealSense D405 и специально сконструированного мехатронного шуруповёрта. Система технического зрения, обученная на нескольких моделях обнаружения объектов, идентифицирует четыре типа головок винтов (включая крестовые, шестигранные и шлицевые), что важно для корректного подбора инструмента.
Эффективность системы уже проверили на практике: в ходе испытаний робот успешно разобрал ховерборд, демонстрируя способность работать с реальными электронными устройствами. По словам исследователей, эта задача особенно сложна из-за разнообразия винтов и их расположения в труднодоступных местах.
Следующим шагом станет интеграция подобных систем в линии полного цикла, где роботы будут выполнять все этапы — от сортировки до извлечения материалов.
